| MEMS陀螺仪参数校准方法研究 |
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| 引用本文： | 马帅旗. MEMS陀螺仪参数校准方法研究[J]. 电子技术应用, 2015, 41(4) |
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| 作者姓名： | 马帅旗 |
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| 作者单位： | 陕西理工学院电气工程学院,陕西汉中,723003 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅科研计划项目 |
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| 摘 要： | 针对陀螺仪标定成本与精度之间矛盾的问题,建立了陀螺仪的误差模型,探索了一组最佳标定位置,提出了针对陀螺仪的零偏、标度因数和安装误差角等参数引起测量数据出现偏差的4位置标定方法.并将该方法应用于机载系统的姿态测量单元,估计出了陀螺的标定参数,并对标定后的陀螺仪进行试验测试.测试结果表明,标定后陀螺仪的性能满足预期试验要求,验证了该标定方法的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 陀螺仪 标定 4位置 零偏 标度因数 安装误差 |
The research on calibration algorithm for the gyroscope |
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| Ma Shuaiqi. The research on calibration algorithm for the gyroscope[J]. Application of Electronic Technique, 2015, 41(4) |
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| Authors: | Ma Shuaiqi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gyroscope calibration four-position bias scale factor misalignment |
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