| 基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计 |
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| 引用本文： | 朱耀麟,樊佩. 基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计[J]. 电子技术应用, 2015, 41(5) |
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| 作者姓名： | 朱耀麟 樊佩 |
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| 作者单位： | 西安工程大学电子信息学院,陕西西安,710048 |
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| 基金项目： | 陕西省教育厅自然专项项目 |
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| 摘 要： | 由于视频监控技术的快速发展,云台控制系统的实时性定位成了需要解决的问题,因此选用高性能的微处理器和实时操作系统可以提高系统性能,解决实时性和互通性问题。设计基于Free RTOS的云台控制系统,STM32作为云台解码板的主控器,通过解析云台控制命令驱动步进电机的转动,利用Free RTOS将应用程序划分为多个重要性不同的任务,在各个任务之间合理地分配CPU时间和系统资源。调试结果表明,系统实现了实时性全方位精确定位,支持并自动识别PELCO-D、PELCO-P、SAMSUNG等通信协议。
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| 关 键 词： | 实时操作系统 STM32 Free RTOS 移植 云台控制 |
Design of embedded PTZ control system based on FreeRTOS |
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| Zhu Yaolin,Fan Pei. Design of embedded PTZ control system based on FreeRTOS[J]. Application of Electronic Technique, 2015, 41(5) |
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| Authors: | Zhu Yaolin Fan Pei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | real-time operating system STM32 FreeRTOS porting PTZ control |
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