基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计

浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性，针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响，结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求，采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统，并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型，进行仿真分析，同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知，液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法，其控制效果由于传统PID和模糊PID控制，调节时间更短，稳定性更强，提高了浮选机液位的稳定性，能更好地满足浮选过程对液位的要求。