基于Unscented粒子滤波的无序观测下水下无线传感器网络目标被动跟踪 |
| |
作者姓名: | 薛锋 刘忠 曲毅 |
| |
作者单位: | 海军工程大学,电子工程学院,武汉,430033;海军工程大学,电子工程学院,武汉,430033;海军工程大学,电子工程学院,武汉,430033 |
| |
基金项目: | 国防科技预研项目,海军工程大学校科研和教改项目 |
| |
摘 要: | 为提高水下无线传感器网络(UWSN)中的目标被动跟踪性能,提出了一种新的无序观测量(OOSM)处理算法.利用节点动态分簇建立分布式跟踪结构,簇头节点收集子节点的观测量形成本地估计.基于这种分布式结构,利用Unscented粒子滤波(UPF)结合新观测量,产生粒子滤波的建议密度分布,处理OOSM问题.详细推导了基于UPF的OOSM处理算法(OOSM-UPF)的具体实现步骤.利用转弯率建立机动目标跟踪模型,构建虚拟三维WSN仿真环境,比较了几种OOSM算法的性能.仿真结果表明,与其它算法相比,分布式OOSM-UPF算法的跟踪性能有了明显的提高.
|
关 键 词: | 被动跟踪 水下无线传感器网络 粒子滤波 无序观测 Unscented变换 |
文章编号: | 1004-1699(2007)12-2653-06 |
修稿时间: | 2007-04-01 |
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录! |
| 点击此处可从《传感技术学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《传感技术学报》下载全文 |
|