| 通信受限的多智能体系统二分实用一致性 |
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| 引用本文： | 陈世明, 姜根兰, 张正. 通信受限的多智能体系统二分实用一致性. 自动化学报, 2022, 48(5): 1318−1326 doi: 10.16383/j.aas.c200600 |
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| 作者姓名： | 陈世明 姜根兰 张正 |
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| 作者单位： | 1.华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌 330013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61973118,11662002,61763013); |
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| 摘 要： | 
针对存在量化数据、通信时滞等通信约束以及带有竞争关系的多智能体系统, 研究其二分实用一致性问题, 提出了一种基于量化器的分布式控制协议. 该协议基于结构平衡拓扑假设, 通过规范变换将具有竞争关系系统转变为具有非负连接权重系统, 使二分实用一致性问题转变为一般实用一致性问题.
利用微分包含理论、菲利波夫解的框架、代数图论以及Lyapunov稳定性理论, 证明了在本文所提控制策略下, 具有竞争关系的多智能体系统能实现二分实用一致, 即智能体状态收敛至模相同但符号不同的可控区间, 并给出了误差收敛上界值. 仿真试验进一步验证了理论结果的有效性.
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| 关 键 词： | 多智能体系统 符号图 二分实用一致性 量化数据 通信时滞 |
| 收稿时间： | 2020-07-29 |
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