| 抵御执行器故障的静态输出反馈保性能可靠控制 |
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| 引用本文： | 邹双全,闫 浩,乔 枫. 抵御执行器故障的静态输出反馈保性能可靠控制[J]. 计算技术与自动化, 2017, 0(4): 1-4 |
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| 作者姓名： | 邹双全 闫 浩 乔 枫 |
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| 作者单位： | （1.沈阳建筑大学 信息与控制工程学院，辽宁 沈阳 110168； 2.东北大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110819） |
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| 摘 要： | ![]()
基于Lyapunov稳定性定律、线性矩阵不等式（LMI）技术和故障处理法等有关理论，研究了线性系统满足保性能指标的静态输出反馈可靠控制问题。首先，在不考虑执行器故障时，设计一个静态输出反馈保性能标准控制器，当执行器产生故障时，相同系统在同一控制器下，系统出现不稳定。然后，针对上述故障模型，重新设计一个静态输出反馈可靠控制器，使系统在执行器正常和发生故障时均能保持稳定，并且满足原有的保性能指标。最后，对线性化的无人机爬升阶段运动系统进行仿真，绘制系统的状态响应曲线，证明了设计方法是切实可行的。
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| 关 键 词： | 可靠控制；静态输出反馈；保性能；执行器故障；LMI |
Static Output Feedback Reliable Control With Guaranteed Cost Against Actuator Failures |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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