| 数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 |
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| 引用本文： | 姜艺, 范家璐, 柴天佑. 数据驱动的保证收敛速率最优输出调节. 自动化学报, 2022, 48(4): 980−991 doi: 10.16383/j.aas.c200932 |
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| 作者姓名： | 姜艺 范家璐 柴天佑 |
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| 作者单位： | 1.东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳 110819 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61991404,61991403,61991400,61533015);;中央高校基本科研专项资金(N180804001); |
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| 摘 要： | 
针对具有外部系统扰动的线性离散时间系统的输出调节问题, 提出了可保证收敛速率的数据驱动最优输出调节方法, 包括状态可在线测量系统的基于状态反馈的算法, 与状态不可在线测量系统的基于输出反馈的算法. 首先, 该问题被分解为输出调节方程求解问题与反馈控制律设计问题, 基于输出调节方程的解, 通过引入收敛速率参数, 建立了可保证收敛速率的最优控制问题, 通过求解该问题得到具有保证收敛速率的输出调节器. 之后, 利用强化学习的方法, 设计基于值迭代的数据驱动状态反馈控制器, 学习得到基于状态反馈的最优输出调节器.
对于状态无法在线测量的被控对象, 利用历史输入输出数据对状态进行重构, 并以此为基础设计基于值迭代的数据驱动输出反馈控制器. 仿真结果验证了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 保证收敛速率 最优输出调节 强化学习 值迭代 |
| 收稿时间： | 2020-11-23 |
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