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| 基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制 | |
| 作者姓名： | 彭思齐 宋彦彦 |
| 作者单位： | 湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105,湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105 |
| 摘 要： | 针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振及相位延迟问题,提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制.根据Lyapunov稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器,以保证系统的稳定性.通过分析滑模增益对系统抖振的影响设计模糊控制系统,从而实现对滑模增益的动态调整,削弱抖振现象,提高系统的鲁棒性.建立反电动势观测器代替低通滤波器,避免相位延迟,从而提高系统的稳定性及准确跟踪性.仿真结果验证了所提出方法的可行性. |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 无传感器 滑模观测器 模糊控制 |
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