|
|||||
|
|
| 悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统研究 | |
| 引用本文： | 张旭辉,赵建勋,张超,杨文娟.悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统研究[J].煤炭科学技术,2022(2):263-270. |
| 作者姓名： | 张旭辉 赵建勋 张超 杨文娟 |
| 作者单位： | 1. 西安科技大学机械工程学院;2. 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(52104166)；;陕西省教育厅科研计划资助项目(21JK0759)； |
| 摘 要： | 悬臂式掘进机的自动化、智能化程度低严重制约着煤矿巷道施工技术的发展,智能掘进技术成为目前国内外研究的热点.针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题,将视觉测量传感器应用于悬臂式掘进机截割头的控制系统中,提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统.根据悬臂式掘进机的运动学,利用视觉测量系统有效实时反馈截割头位姿,融合惯性导航系统... |
| 关 键 词： | 悬臂式掘进机 视觉伺服 自动控制 PID控制 自动截割 |