| 无人机姿态控制器设计及仿真 |
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| 引用本文： | 段凤阳,陈鹏,郝爽. 无人机姿态控制器设计及仿真[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(5): 1571-1574 |
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| 作者姓名： | 段凤阳 陈鹏 郝爽 |
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| 作者单位： | 空军航空大学飞行器控制系,长春,130022 |
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| 摘 要： | 由于无人机模型的非线性和参数的时变性,传统PID方法设计的控制器动静态性能可能会变得很差,针对这种问题,设计了适合于某型无人机的模糊自适应姿态控制器;对于模糊控制器的隶属函数选择中盲目性的问题,利用粒子群优化算法对隶属函数进行智能寻优,降低设计过程中专家主观意向对控制器性能不确定性的影响;仿真结果表明,文章设计的控制器相对传统PID有更好的动静态性能,并且对于模型参数的时变性具有一定的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 无人机 姿态控制 模糊自适应 粒子群优化 |
Design and Simulation of UAV Attitude Controller |
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| Duan Fengyang,Chen Peng,Hao Shuang. Design and Simulation of UAV Attitude Controller[J]. Computer Measurement & Control, 2015, 23(5): 1571-1574 |
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| Authors: | Duan Fengyang Chen Peng Hao Shuang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV attitude control fuzzy adaptive particle swarm optimization |
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