| 基于滑模趋近律的防空导弹垂直发射姿态控制研究 |
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| 引用本文： | 苗昊春,马清华,陈韵,严宪军,江婷婷. 基于滑模趋近律的防空导弹垂直发射姿态控制研究[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(4) |
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| 作者姓名： | 苗昊春 马清华 陈韵 严宪军 江婷婷 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院,西安,710072
2. 中国兵器工业第二○三研究所,西安,710065 |
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| 摘 要： | 为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制.
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| 关 键 词： | 防空导弹 垂直出水 四元数 滑模 姿态控制 |
Attitude Control Law Design of Vertical Launched Air-defense Missile Based on Sliding Mode Control |
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| Miao Haochun,Ma Qinghua,Chen Yun,Yan Xianjun,Jiang Tingting. Attitude Control Law Design of Vertical Launched Air-defense Missile Based on Sliding Mode Control[J]. Computer Measurement & Control, 2015, 23(4) |
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| Authors: | Miao Haochun Ma Qinghua Chen Yun Yan Xianjun Jiang Tingting |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | air-defense missile vertical launching quaternion sliding mode attitude control |
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