| 由平行平面的投影确定无穷远平面的单应矩阵 |
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| 作者姓名： | 孙凤梅 吴福朝 胡占义 |
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| 作者单位： | 1. 北方工业大学,基础学院,北京,100041;中国科学院,自动化研究所,模式识别国家重点实验室,北京,100080
2. 中国科学院,自动化研究所,模式识别国家重点实验室,北京,100080 |
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| 基金项目： | Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.60033010, 60175009 (国家自然科学基金); the Multidisciplinary Research Program of the Chinese Academy of Sciences under Grant No.KJCX1-07 (中国科学院重大交叉学科前沿资助项目) |
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| 摘 要： | 在三维计算机视觉中,无穷远平面的单应矩阵扮演了极其重要的角色,可使众多视觉问题的求解得到简化.主要讨论如何利用平行平面的投影来求解两个视点间的无穷远平面的单应矩阵,用代数方法构造性地证明了下述结论:(1) 如果场景中含有一组平行平面,则可以通过求解一个一元4次方程来确定两个视点间的无穷远平面对应的单应矩阵;(2) 如果场景中含有两组平行平面,则可以线性地确定两个视点间的无穷远平面对应的单应矩阵.并对上述结果给出了相应的几何解释和具体算法.所给出的结果在三维计算机视觉,特别是摄像机自标定中具有一定的理论意义和应用价值.
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| 关 键 词： | 无穷远平面的单应矩阵 基本矩阵 摄像机内参数 |
| 文章编号： | 1000-9825/2003/14(05)0936 |
| 收稿时间： | 2002-03-01 |
| 修稿时间： | 2002-03-01 |
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