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| 硅微机械振动轮陀螺仪非线性动力分析 | |
| 作者姓名： | 裘安萍蔡体蔷 周百令苏岩 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系!南京 210096,东南大学仪器科学与工程系!南京 210096,东南大学仪器科学与工程系!南京 210096,东南大学仪器科学与工程系!南京 210096 |
| 摘 要： | 本文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理,并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程．针对该陀螺仪的运动方程,进行了数值仿真研究．根据数值仿真结果,还提出为了提高测量的线性度必须采用闭环控制．同时,还给出了闭环控制的方案． |
| 关 键 词： | 硅微机械振动轮陀螺仪 非线性动力分析 闭环控制 |
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