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| 图形交互式机器人离线编程系统设计 | |
| 引用本文： | 马强,王乾廷,潘晓勇,刘琼.图形交互式机器人离线编程系统设计[J].机械制造与自动化,2001(6):59-60. |
| 作者姓名： | 马强 王乾廷 潘晓勇 刘琼 |
| 作者单位： | 1. 淮北矿业集团公司铁路运输处,安徽,淮北,235000 2. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 3. 合肥海尔空调器有限公司,安徽,合肥,230001 |
| 摘 要： | 根据当前国内外工业机器人离线编程技术的研究状况,分析了其离线编程系统的硬件与软件组成,并分析了各模块的功能及相互耦合关系.对图形交互式工业机器人离线编程及工作过程动态仿真中的关键技术作了探讨. |
| 关 键 词： | 离线编程 工业机器人 图形交互 |
| 文章编号： | 1007-760X(2001)06-0059-02 |
| 修稿时间： | 2001年9月18日 |
The System Design of Graphical Interaction Off-line Industrial Robot Programming |
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| MA Qiang ,WANG Qian ting ,PAN Xiao yong ,LIU Qiong.The System Design of Graphical Interaction Off-line Industrial Robot Programming[J].Machine Building & Automation,2001(6):59-60. | |
| Authors: | MA Qiang WANG Qian ting PAN Xiao yong LIU Qiong |
| Affiliation: | MA Qiang 1,WANG Qian ting 2,PAN Xiao yong 2,LIU Qiong 3 |
| Abstract: | According to the current research status on the technology of off line industrial robot programming,the composing of hardware and software of the off line programming system is analyzed.The function of every module and mutual coupling relations among them are also analyzed.The key technology in the graphical inte raction off line industrial robot programming and the dynamic simulation are discussed as well. |
| Keywords: | off line robot programming industrial robot graphical interaction |
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