| 智能割草机器人的研究综述 |
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| 引用本文： | 丛明,金立刚,房波.智能割草机器人的研究综述[J].机器人,2007,29(4):407-416. |
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| 作者姓名： | 丛明 金立刚 房波 |
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| 作者单位： | 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁,大连,116023 |
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| 摘 要： | 分析了国内外智能割草机器人的研究现状．讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法．指出了智能割草机器人研究中存在的问题．最后，展望了智能割草机器人的发展方向．
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| 关 键 词： | 智能割草机器人 机械结构 感应系统 控制系统 路径规划算法 |
| 文章编号： | 1002-0446（2007）04-0407-10 |
| 修稿时间： | 2006-08-31 |
Intelligent Robot Mowers: A Review |
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| CONG Ming,JIN Li-gang,FANG Bo.Intelligent Robot Mowers: A Review[J].Robot,2007,29(4):407-416. |
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| Authors: | CONG Ming JIN Li-gang FANG Bo |
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| Affiliation: | Key Laboratory for Precision and Non-traditional Machining Technology of Ministry of Education Dalian University of Technology, Dalian 116023, China |
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| Abstract: | This paper analyzes the state of the art of intelligent robot mowers, and describes the current approaches for intelligent robot mowers in terms of mechanism, sensing system and path planning algorithm. Existing problems in the field of intelligent robot mowers are pointed out. Finally, future development trend of intelligent robot mowers is presented. |
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| Keywords: | intelligent robot mower mechanical structure sensing system control system path planning algorithm |
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