| 基于人工心理的机器人平台的研究与实现 |
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| 引用本文： | 李庆恩,王志良,黄海欢.基于人工心理的机器人平台的研究与实现[J].微计算机信息,2006,22(23):209-211. |
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| 作者姓名： | 李庆恩 王志良 黄海欢 |
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| 作者单位： | 100083,北京科技大学信息工程学院 |
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| 基金项目： | 北京市"现代信息科学与网络技术"重点实验室(基金项目编号为:TDXX0503),北京科技大学校重点基金资助项目 |
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| 摘 要： | 本文提出并实现了一种基于人工心理的机器人平台。平台采用上下位机结构,上位机采用嵌入式PC,利用语音合成与识别技术、图像识别与处理技术实现多通道人机交互,利用人工智能和人工心理理论建立数学模型,实现机器人的智能化和情感化交互;下位机采用PIC单片机系统实现机器人的行为控制。实验结果表明,机器人可以与人实现和谐的情感智能交互。
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| 关 键 词： | 人工心理 人工智能 机器人 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)08-2-0209-03 |
| 修稿时间： | 2005年12月17 |
Research & Implementation Of Robot Platform Based On Artificial Psychology |
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| Li,Qingen,Wang,Zhiliang,Huang,Haihuan.Research & Implementation Of Robot Platform Based On Artificial Psychology[J].Control & Automation,2006,22(23):209-211. |
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| Authors: | Li Qingen Wang Zhiliang Huang Haihuan |
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| Abstract: | This paper proposes a robot system based on artificial psychology. The system based of upper and lower structure, the plat- form running in embedded PC and MCU. Embedded PC realizing Multi- Modal Interaction through Speech Recognition and Text to Speech, image identifying and processing. Artificial psychology and Artificial intelligence are adopted to propose a mathematical model for the intelligent and affective robot. The MCU control the movement behavior of robot .The IPC and SCM controllers are connected by RS232. The practice suggests that robot can harmonious, intelligent and affective interaction. |
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| Keywords: | Artificial psychology Artificial intelligence Robot |
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