| 基于免疫模糊的机器人焊缝跟踪系统智能控制 |
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| 引用本文： | 李兴富,刘晓刚.基于免疫模糊的机器人焊缝跟踪系统智能控制[J].制造业自动化,2011,33(10). |
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| 作者姓名： | 李兴富 刘晓刚 |
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| 作者单位： | 桂林航天工业高等专科学校,桂林,541004 |
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| 基金项目： | 广西自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对传统控制理论在视觉跟踪焊接机器人随动系统中难以取很良好控制效果的问题,提出了基于免疫学的智能控制方法.并运用该方法将随动系统跟踪焊缝所需的转动角度作为免疫抗原,以随动系统的输入电压作为免疫抗体,对焊缝跟踪系统的跟踪性能进行了仿真实验,结果表明该控制方法具有良好的快速性和稳定性,满足随动系统快速旋转跟踪焊缝的要求.
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| 关 键 词： | 机器人 焊缝跟踪 免疫模糊 智能控制 |
An intelligent control method of robot seam tracking system based on immune-fuzzy |
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| LI Xing-fu,LIU Xiao-gang.An intelligent control method of robot seam tracking system based on immune-fuzzy[J].Manufacturing Automation,2011,33(10). |
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| Authors: | LI Xing-fu LIU Xiao-gang |
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