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离散时滞Lur’e系统时滞依赖性稳定性判据
引用本文:冯文希,罗飞,裴海龙,张先勇,段文勇.离散时滞Lur’e系统时滞依赖性稳定性判据[J].控制理论与应用,2021,38(10):1531-1541.
作者姓名:冯文希  罗飞  裴海龙  张先勇  段文勇
作者单位:华南理工大学,华南理工大学,华南理工大学,广东技术师范大学,盐城工学院
基金项目:国家自然科学基金项目(61603325), 广东省自然科学基金项目(2018A0303130111), 广东省科技计划项目(2017B010117007, 201902020003)资助.
摘    要:本文研究了离散时滞Lur’e系统的绝对稳定性和鲁棒绝对稳定性问题,包含时变时滞和扇形有界约束的非线性.首先,构造了新颖的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函(Lyapunov-Krasovskii functional, LKF),其中,为了增补时变时滞区间和其他系统状态变量之间的耦合信息, LKF中扩充了一些重要的向量.其次,结合改进的基于自由权重矩阵求和不等式技巧,推导了一些比已有结论保守性更低的绝对和鲁棒绝对稳定性判据.稳定性判据保守性的减小主要归功于改进的LKF和求和不等式技巧.最后,通过几个文献中常用的数值算例的求解仿真来说明本文判据的有效性和先进性.

关 键 词:离散Lur’e系统    李雅普诺夫理论    线性矩阵不等式    稳定性    时滞系统
收稿时间:2020/7/14 0:00:00
修稿时间:2021/9/14 0:00:00
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