| 面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述 |
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| 引用本文： | 任秉韬,邓伟文,白雪松,李江坤,纵瑞雪,朱冰,丁娟.面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述[J].中国图象图形学报,2021,26(1):1-12. |
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| 作者姓名： | 任秉韬 邓伟文 白雪松 李江坤 纵瑞雪 朱冰 丁娟 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学交通科学与工程学院, 北京 100191;北京航空航天大学交通科学与工程学院, 北京 100191;北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心, 北京 100191;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130025;浙江天行健智能科技有限公司, 嘉兴 314000 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2018YFB0105103）；国家自然科学基金项目（U1864201）；北京市自然科学基金项目（3204046） |
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| 摘 要： | 随着汽车智能化程度的不断提高，智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切，需应对的行驶环境状况也越来越复杂，包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素，具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。限于研发周期和成本、工况复杂多样性，特别是安全因素的考虑，传统的开放道路测试试验或基于封闭试验场的测试难以满足智能驾驶系统可靠性与鲁棒性的测试要求。因此，借助数字虚拟技术的仿真测试成为智能驾驶测试验证一种新的手段，仿真场景的构建作为模拟仿真的重要组成部分，是实现智能驾驶测试中大样本、极限边界小概率样本测试验证的关键技术，这对提升智能驾驶系统的压力和加速测评水平显得尤为重要。面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术已成为当前汽车智能化新的研究课题和世界性的研究热点，作为一种新兴技术仍面临许多挑战。本文提出了面向智能驾驶测试的仿真场景构建方法，系统阐述了国内外研究工作的进展与现状，包括场景自动构建方法和交通仿真建模方法，重点分析一些值得深入研究的问题并围绕场景构建技术的发展趋势进行了讨论分析，最后介绍了团队相关研究在2020中国智能驾驶挑战赛仿真赛和世界智能驾驶挑战赛的仿真场景应用情况。
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| 关 键 词： | 汽车智能驾驶 模拟仿真 仿真测试 场景构建 交通建模 智能驾驶挑战赛 |
| 收稿时间： | 2020/8/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/10/14 0:00:00 |
Technologies of virtual scenario construction for intelligent driving testing |
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| Ren Bingtao,Deng Weiwen,Bai Xuesong,Li Jiangkun,Zong Ruixue,Zhu Bing,Ding Juan.Technologies of virtual scenario construction for intelligent driving testing[J].Journal of Image and Graphics,2021,26(1):1-12. |
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| Authors: | Ren Bingtao Deng Weiwen Bai Xuesong Li Jiangkun Zong Ruixue Zhu Bing Ding Juan |
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| Affiliation: | School of Transportation Science & Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;School of Transportation Science & Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing, Beihang University, Beijing 100191, China;State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130025, China; PanoSim Technology Company, Limited, Jiaxing 314000, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle intelligent driving virtual simulation simulation test scenario construction traffic modeling intelligent driving challenge |
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