| 一种改进的立体视觉匹配算法* |
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| 引用本文： | 权贵秦,王侃,王长元. 一种改进的立体视觉匹配算法*[J]. 计算机与数字工程, 2015, 0(3): 365-368 |
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| 作者姓名： | 权贵秦 王侃 王长元 |
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| 作者单位： | 西安工业大学光电工程学院 西安 710021 |
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| 摘 要： | 针对目前双目立体视觉匹配算法匹配误匹配率高的问题，提出了一种具有尺度不变特性的 Harris检测算法，将SIFT特征描述子引入到Harris特征的描述过程当中，使其提取到的特征具有旋转、尺度、亮度不变性。并且为了提高匹配精度，采用RANSAC法去除误匹配来降低误匹配率。相对于经典的 Harris算法，该算法提取的特征具有尺度不变特性且误匹配率降低，是一种有效可行的立体匹配算法。
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| 关 键 词： | 双目立体视觉 Harris特征 SIFT特征 立体匹配 |
An Improved Algorithm for Stereo Matching |
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| QUAN Guiqin , WANG Kan , WANG Changyuan. An Improved Algorithm for Stereo Matching[J]. Computer and Digital Engineering, 2015, 0(3): 365-368 |
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| Authors: | QUAN Guiqin WANG Kan WANG Changyuan |
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| Affiliation: | QUAN Guiqin;WANG Kan;WANG Changyuan;School of Optoelectronics Engineering,Xi’an Technological University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | binocular stereo vision Harris characteristic SIFT characteristic stereo matching |
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