基于ADAMS和ANSYS的2UPS-RPU并联机构的弹性动力学建模与仿真 |
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引用本文: | 冯志友,徐志才.基于ADAMS和ANSYS的2UPS-RPU并联机构的弹性动力学建模与仿真[J].机械设计,2015(3):77-81. |
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作者姓名: | 冯志友 徐志才 |
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作者单位: | 天津工业大学机械工程学院 |
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基金项目: | 天津市自然科学基金资助项目(11JCYBJC05600) |
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摘 要: | 以2UPS-RPU并联机构为研究对象,首先利用有限元理论建立柔性杆件的空间梁单元动力学方程,再结合各支链约束条件,运用弹性动力学理论和Lagrange方程,推导出2UPS-RPU并联机构的弹性动力学方程,结合动力学仿真软件ADAMS和有限元软件ANSYS各自的优点,通过模态中性文件和载荷谱数据的传递,首次建立了2UPS-RPU并联机构的刚柔耦合体模型,并对该模型进行了动力学仿真研究,分别对比刚性体模型和刚柔耦合体模型的仿真结果。结果表明,刚柔耦合体模型的仿真结果更加真实、准确地反映了机构的动态性能,提高了仿真精度,也验证了CAE软件仿真方法的快速简洁性和有效性。
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关 键 词: | 并联机构 弹性动力学 ADAMS ANSYS 刚柔耦合 |
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