|
|||||
|
|
| 事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性 | |
| 作者单位： | ;1.江南大学理学院 |
| 摘 要： | 针对多智能体系统网络通信过程中信息需要量化的情况,研究了二阶多智能体系统在事件触发控制下的量化一致性。基于事件触发控制策略,提出一致性协议,并采用对数量化器对控制输入进行量化处理。利用Lyapunov稳定性理论,对系统进行一致性分析,得到了多智能体系统渐近趋于一致的充分条件。仿真结果说明了理论分析的有效性。 |
| 关 键 词： | 二阶多智能体系统 事件触发控制 量化一致性 |
Quantized consensus for second-order multi-agent systems with event-triggered control |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |