永磁同步电机的电流环动态解耦研究

针对永磁同步电机应用中的电流环PI调节器存在的dq轴电流的交叉耦合现象,影响到电流环响应速度与解耦效果,进而影响伺服系统外环的动态响应速度问题,本文提出了一种利用转速微分与电流环PI调节器相结合的动态解耦策略。并通过Matlab/Simulink仿真和基于DSP试验平台进行验证试验。研究结果表明:本文所提出的的电流动态解耦方法,能有效抑制dq轴之间的动态耦合现象,改善了电流的跟随性。