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| 一种综掘巷道临时支护力学特性及振动特性研究 | |
| 作者单位： | ;1.辽宁工程技术大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 超前支护装备主要由两组可互相推移的框架组成,属于综掘巷道顶板临时支护的一种。为提高超前支护装备的稳定性、避免共振的发生,在分析超前支护装备工作原理的基础上,提出超前支护单组支撑状态的力学模型,采用拉格朗日方法和广义空间坐标系原理,建立超前支护装备的动力学数学模型和状态空间模型。以劳斯-赫尔维茨判据作为其动态稳定性判断条件,参考煤矿井下常用激扰力数学模型,结合Matlab和现代控制理论对超前支护单组支撑组的振动特性进行仿真,得出系统动态响应。最后,利用超前支护装备实验样机和振动测试系统,对超前支护装备进行模态分析,研究结果表明:超前支护装备易发生共振的频率范围约42.353 Hz~42.994 Hz。 |
| 关 键 词： | 超前支护装备 稳定性 状态空间 模态分析 |
STUDY ON MECHANICAL CHARACTERISTICS AND VIBRATION CHARACTERISTICS OF TEMPORARY SUPPORT EQUIPMENT IN FULLY MECHANIZED MINING TUNNEL |
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| Keywords: | |
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