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| 外骨骼穿戴式康复机器人研究综述 | |
| 引用本文： | 杨海乐,朱惠盈,林星羽.外骨骼穿戴式康复机器人研究综述[J].计量与测试技术,2019,46(3). |
| 作者姓名： | 杨海乐 朱惠盈 林星羽 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072;上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| 摘 要： | 本文介绍了几种典型的外骨骼穿戴式康复机器人系统,包括外骨骼上肢、下肢和手指康复系统。分析外骨骼穿戴式康复系统的结构特点和功能原理,总结外骨骼康复系统的核心技术,展望未来的发展趋势。 |
| 关 键 词： | 外骨骼 穿戴式 康复机器人关键技术 |
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