一类基于点云缺失图像的盘类元件识别定位方法 |
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作者姓名: | 于继童 李岩 赵爱国 师富杲 刘克平 |
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作者单位: | 长春工业大学 电气与电子工程学院,吉林 长春 130012;吉林金沙数控机床股份有限公司,吉林 长春 130012 |
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基金项目: | 吉林省省级产业创新专项资金项目;吉林省省级产业创新专项资金项目;长春市科技攻关计划重大项目;长春市科技计划 |
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摘 要: | 利用图像融合对存在缺失的点云图像进行融合,通过形态学运算对融合图像进行平滑处理与阈值优化,结合分水岭分割算法实现目标物中心点的定位。利用目标的面积及形状特征去除误提目标。
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关 键 词: | 点云缺失 形态学处理 图像分割 |
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