| 履带车辆系统刚柔耦合动力学建模及分析 |
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| 引用本文： | 沈仙法,王海巧,刘远伟,陈南. 履带车辆系统刚柔耦合动力学建模及分析[J]. 机械设计与制造, 2015, 0(4) |
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| 作者姓名： | 沈仙法 王海巧 刘远伟 陈南 |
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| 作者单位： | 三江学院机械工程学院,江苏南京,210012 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学研究项目资助 |
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| 摘 要： | ![]()
为准确预测履带车辆动态行驶特性,充分考虑了履带非线性因素和地面变形对行驶性能的影响,在贝克理论的基础上建立了履带车辆系统刚柔耦合动力学模型,并在两种路况下进行了算例仿真。结果认为:当履带车辆通过平坦路面时,车辆前进速度和驱动轮角位移迅速从初始值上升到最大值,当驱动轮扭矩保持在6000时,车辆前进速度从指数级上升转为指数级衰减,并且车辆打滑率随着驱动轮扭矩的增大而增加;当通过正弦路面时,车辆动力学特性呈现上下振荡的稳定状态。研究结果为履带车辆行驶特性的准确预测提供了一种新的方法参考。
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| 关 键 词： | 履带车辆 刚柔耦合 动力学 |
Dynamic Modeling and Analysis for Rigid-Flexible Coupling System of Tracked Vehicles |
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| SHEN Xian-fa,WANG Hai-qiao,LIU Yuan-wei,CHEN Nan. Dynamic Modeling and Analysis for Rigid-Flexible Coupling System of Tracked Vehicles[J]. Machinery Design & Manufacture, 2015, 0(4) |
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| Authors: | SHEN Xian-fa WANG Hai-qiao LIU Yuan-wei CHEN Nan |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | Tracked Vehicle Rigid-Flexible Coupling Dynamic |
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