| 压电式轴上六维力传感器的研制 |
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| 引用本文： | 张军,李寒光,李映君,钱敏. 压电式轴上六维力传感器的研制[J]. 仪器仪表学报, 2010, 31(1) |
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| 作者姓名： | 张军 李寒光 李映君 钱敏 |
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| 作者单位： | 大连理工大学机械工程学院,大连,116024 |
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| 摘 要： | 本文对现有的六维力传感器及其力敏元件进行分析和研究,研制了一种能准确测量轴上空间六维力的新型四支点压电石英并联式轴上六维力传感器.选择压电石英作为四支点六维力传感器的力敏元件,提出了两种不同的力敏元件空间布置方式,对其建立了数学模型和解耦计算,得到作用在轴上的空间六维力.分析了压电石英传感器测量轴上六维力产生偏差的原因,通过实验进行了验证,确定出压电石英六维力传感器的力敏元件相对合理的布置方式,为轴上六维力测量提供了参考依据.
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| 关 键 词： | 六维力 压电石英 菱形布置 正方形布置 静态标定 |
Development of piezoelectric six-axis force sensor on axis |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | six-axis force/torque piezoelectric quartz lozenge arrangement square arrangement static calibration |
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