| 2TPT-PTT并联机器人工作空间的研究 |
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| 引用本文： | 李兴山,蔡光起.2TPT-PTT并联机器人工作空间的研究[J].机械设计与制造,2002(4):69-70. |
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| 作者姓名： | 李兴山 蔡光起 |
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| 作者单位： | 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110004 |
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| 摘 要： | 提出了一种新型的2TPT-PTT三自由度并联机器人。对机器人工作空间边界面进行了研究,仿真出其工作空间。研究结果表明:该机构工作空间大,且不存在空洞,为并联机器人的机构设计提供了一定的理论基础。
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| 关 键 词： | 并联机器人 工作空间 |
| 文章编号： | 1001-3997(2002)04-0069-02 |
| 修稿时间： | 2002年2月28日 |
Worksapce study of 2TPT- PTT parallel manipulator |
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| LI Xing -shan,CAI Guang -qi.Worksapce study of 2TPT- PTT parallel manipulator[J].Machinery Design & Manufacture,2002(4):69-70. |
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| Authors: | LI Xing -shan CAI Guang -qi |
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| Abstract: | This paper present a novel2TPT -PTT 3-dof in parallel manipulator.The boundary surface of parallel manipulator was studied and workspace was imulated.Its work space is large and no empty hole.These results are dbelieved to be the theory base of parallel manipu lator design. |
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| Keywords: | Parallel manipulator Wo rkspace |
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