| 混联机床2自由度并联机构的设计分析 |
| |
| 引用本文： | 陈纯,黄玉美,韩旭炤. 混联机床2自由度并联机构的设计分析[J]. 制造技术与机床, 2008, 0(5): 57-60 |
| |
| 作者姓名： | 陈纯 黄玉美 韩旭炤 |
| |
| 作者单位： | 1. 西安理工大学,陕西,西安,710048;陕西理工学院,陕西,汉中,723000
2. 西安理工大学,陕西,西安,710048 |
| |
| 摘 要： | 研究了一种平面2自由度并联机构,给出了该机构的运动学正逆解、速度雅可比矩阵、机构的奇异形位并对其工作空间关键点的灵巧性进行了计算分析。据此设计出了4自由度混联运动机床。该并联机构在农业机械、坐标测量和工业机器人等领域也有广阔的应用前途。
|
| 关 键 词： | 平面2自由度并联机构 运动学正逆解 速度雅可比矩阵 灵巧性 混联机床 自由度 并联机构 设计分析 Hybrid Machine Tool Parallel Mechanism 应用 工业机器人 坐标测量 机械 农业 运动学 计算分析 灵巧性 工作空间 奇异形位 速度雅可比矩阵 正逆解 平面 研究 |
| 修稿时间： | 2007-09-03 |
Analysis on 2-DOF Parallel Mechanism of Hybrid Machine Tool |
| |
| CHEN Chun,HUANG Yumei,HAN Xuzhao. Analysis on 2-DOF Parallel Mechanism of Hybrid Machine Tool[J]. Manufacturing Technology & Machine Tool, 2008, 0(5): 57-60 |
| |
| Authors: | CHEN Chun HUANG Yumei HAN Xuzhao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
