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| 北京联合大学机电学院机器人技术成果 | |
| 摘 要： | 北京联合大学机电学院本着“应用为本”的理念,在机器人领域的研究团队重点研究机器人直流伺服驱动技术,并以直流伺服驱动技术为基础,开发了各类仿生机器人,如仿生人形机器人、仿生机械狗、仿生机械蜘蛛,6自由度仿生机械臂,以及仿人大型娱乐机器人.
仿生人形机器人(图1)已作为北京市机器人比赛的运动平台,完成了2013、2014两届中小学机器人比赛的任务. |
| 关 键 词： | 北京联合大学 伺服驱动技术 仿生机械 运动平台 机电学院 机械臂 转弯半径 移动技术 无线网卡 图像识别 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |