| 一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 侯保民,冯健翔,杜芳,王俊锋,郭小强,侯海英.一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现[J].现代电子技术,2009,32(10). |
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| 作者姓名： | 侯保民 冯健翔 杜芳 王俊锋 郭小强 侯海英 |
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| 作者单位： | 装备指挥技术学院,北京,101416 |
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| 摘 要： | 针对移动机器人的远程操作问题,基于C++Builder软件环境,设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统,可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动.基于此接口系统建立了遥操作系统原型,并且进行了室内试验.室内试验表明,此遥操作接口系统具有简便、界面友好等特点.
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| 关 键 词： | 遥操作 人机接口 移动机器人 软件环境 |
Design and Implement of Teleoperation Interface System for Mobile Robot |
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| HOU Baomin,FENG Jianxiang,DU Fang,WANG Junfeng,GUO Xiaoqiang,HOU Haiying.Design and Implement of Teleoperation Interface System for Mobile Robot[J].Modern Electronic Technique,2009,32(10). |
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| Authors: | HOU Baomin FENG Jianxiang DU Fang WANG Junfeng GUO Xiaoqiang HOU Haiying |
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