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| 水下机器人标图中的传感器关联信息处理方法 | |
| 引用本文： | 郭轶尊,顾国昌.水下机器人标图中的传感器关联信息处理方法[J].哈尔滨工程大学学报,2003,24(1):60-62,74. |
| 作者姓名： | 郭轶尊 顾国昌 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 分析了水下机器人在标图任务中对传感器关联信息处理的必要性，通过采用全局栅格划分和证据理论方法，把传感器信息进行可信度分配并在栅格中累积可信数，以此作为证据来修正目标的位置，实例证明该方法提高了水下机器人对目标定位的准确性。 |
| 关 键 词： | 关联信息 栅格 DS合成法则 |
| 文章编号： | 1006-7043(2003)01-0060-03 |
Processing of dependent sensor information for AUV in mapping |
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| Abstract: | |
| Keywords: | dependent information grid DS combination principle |
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