| 伺服控制系统在钻杆接头装框工序的应用 |
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| 引用本文： | 陈玉松,李亚敏,孙洪大,杨勇平,李志昊,李建强. 伺服控制系统在钻杆接头装框工序的应用[J]. 自动化技术与应用, 2013, 32(7): 108-110 |
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| 作者姓名： | 陈玉松 李亚敏 孙洪大 杨勇平 李志昊 李建强 |
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| 作者单位： | 渤海装备第一机械厂,河北 沧州,062658 |
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| 摘 要： | 本文提出将伺服控系统运用到钻杆接头搬送过程中的方案。该方案现场实施后,降低了操作人员的劳动强度,能够明显的提高钻杆接头的生产效率。
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| 关 键 词： | 伺服控制 机械手 算法 |
Application of Servo Control Technique in Transportation of Drill-Pipe Joint |
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| CHEN Yu-song , LI Ya-min , SUN Hong-da , YANG Yong-ping , LI Zhi-hao , LI Jian-qiang. Application of Servo Control Technique in Transportation of Drill-Pipe Joint[J]. Techniques of Automation and Applications, 2013, 32(7): 108-110 |
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| Authors: | CHEN Yu-song LI Ya-min SUN Hong-da YANG Yong-ping LI Zhi-hao LI Jian-qiang |
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| Affiliation: | (Bohai Equipment the First Machinery,Cangzhou 062658 China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo control technique robotic manipulator arithmetic |
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