| 一种串联机器人的实时运动仿真 |
| |
| 引用本文： | 张彦斐,宫金良,魏修亭.一种串联机器人的实时运动仿真[J].组合机床与自动化加工技术,2013(5). |
| |
| 作者姓名： | 张彦斐 宫金良 魏修亭 |
| |
| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院,山东淄博,255049 |
| |
| 基金项目： | 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金 |
| |
| 摘 要： | 提出一种基于六维计算机输入设备的机器人实时运动仿真方法.六维计算机输入设备采用并联机构原理,将操作块通过六条支链和底座连接,通过探测各个支链上行程开关的开合分布情况,能够准确的判断操作块的三维平移运动和三维旋转运动.给出了将SolidWorks模型导入到VisualC++环境的步骤,以及采用六维计算机输入设备进行实时控制的具体方法.最后分析了一种串联机器人的运动学模型并基于此给出了实时控制的仿真实例.
|
| 关 键 词： | 六维计算机输入设备 并联机构 运动学 |
Real Time Kinematic Simulation of a Serial Robot |
| |
| ZHANG Yan-fei
,
GONG Jin-liang
,
WEI Xiu-ting.Real Time Kinematic Simulation of a Serial Robot[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2013(5). |
| |
| Authors: | ZHANG Yan-fei GONG Jin-liang WEI Xiu-ting |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
