闭环控制下液压同步系统研究与发展综述 |
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引用本文: | 李瑞川,袁文涛,丁馨铠,孙祺友,张逸圣,樊庆凯,李东润.闭环控制下液压同步系统研究与发展综述[J].现代制造工程,2023(2):137-147. |
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作者姓名: | 李瑞川 袁文涛 丁馨铠 孙祺友 张逸圣 樊庆凯 李东润 |
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作者单位: | 1. (齐鲁工业大学(山东省科学院)机械工程学院;2. 日照海卓液压有限公司;3. 山东理工大学农业工程与食品科学学院 |
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摘 要: | 闭环控制下液压同步系统在工业领域中应用广泛,深入分析了闭环控制下液压同步系统的研究现状和发展趋势。首先,简要介绍了液压同步系统的研究意义和控制理论;其次,对闭环控制下液压同步系统进行了分类和同步误差分析,并给出了一些同步误差解决措施;然后,详细研究了闭环控制下液压同步系统的3种控制方式(主从式、等同式及交叉耦合式)和控制算法;最后,对闭环控制下液压同步系统的发展趋势提出预测和展望,可为推动液压同步技术在未来工业领域的研究和应用提供参考。
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关 键 词: | 闭环控制 液压同步 同步误差 控制方式 控制算法 |
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