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| 多波束测深系统在水下构筑物探测领域的应用研究 | |
| 作者姓名： | 杨卓 刘炳凯 刘彤 刘永辉 胡综浩 鲁真 肖佳发 |
| 作者单位： | 1. 广州建设工程质量安全检测中心有限公司;2. 交通运输部广州打捞局 |
| 摘 要： | 为验证Sonic(2024)多波束测深系统在水下构筑物测量领域的目标检测、识别精度以及地形扫测能力，本文采用R2Sonic(2024)多波束测深声呐配合高精度组合惯导系统，对新造珠江特大桥桥墩、穗石渡口对岸的码头桩基以及测区局部水下地形进行测量。扫侧获得了目标水域及水下构筑物水底三维信息点云图，通过对扫侧点云的处理分析得到了水下构筑物结构特点及准确定位。研究结果显示：多波束测深声呐配合组合导航系统在水下构筑物测量与识别领域具有显著的意义，本文的研究结论可以为相关水下构筑物、水底文物探测工程应用提供参考。 |
| 关 键 词： | 多波束测深系统 组合导航系统 水下构筑物 水底地形地貌 |