| 基于卡尔曼滤波的GPS弹道测量误差消除方法 |
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| 引用本文： | 杨小会,霍鹏飞,王超.基于卡尔曼滤波的GPS弹道测量误差消除方法[J].探测与控制学报,2012,34(4):30-33. |
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| 作者姓名： | 杨小会 霍鹏飞 王超 |
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| 作者单位： | 机电动态控制重点实验室,陕西西安,710065 |
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| 摘 要： | 针对弹道修正引信工作环境恶劣、引信空间有限及要求成本低,难以应用GPS/惯导组合,而最小二乘滤波在系统表现为强非线性时,估计精度很差,甚至完全不可用,提出一种基于卡尔曼滤波的GPS测量误差消除方法。该方法结合质点弹道模型,采用扩展卡尔曼滤波对GPS测量值进行最优估计,为弹道预测提供初始弹道诸元。靶场试验结果表明:扩展卡尔曼滤波最优估计能有效降低GPS测量误差。
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| 关 键 词： | 全球定位系统(GPS) 弹道修正 弹道预测 卡尔曼滤波 |
GPS Trajectory Measurement Errors Elimination Based on Kalman Filtering |
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| YANG Xiaohui
,
HUO Pengfei
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WANG Chao.GPS Trajectory Measurement Errors Elimination Based on Kalman Filtering[J].Journal of Detection & Control,2012,34(4):30-33. |
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| Authors: | YANG Xiaohui HUO Pengfei WANG Chao |
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| Affiliation: | (Science and Technology on Electromechanical Dynamic Control Laboratory,Xi’an 710065,China) |
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