| 液下搅拌机器人的超声波导航定位研究 |
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| 引用本文： | 刘金会,郝静如.液下搅拌机器人的超声波导航定位研究[J].传感器与微系统,2004,23(12):7-9. |
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| 作者姓名： | 刘金会 郝静如 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085 |
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| 摘 要： | 针对研究在水煤浆环境下工作的机器人,提出了采用超声波进行导航定位的方法;详细介绍了该定位系统的硬件布置方案、定位数学模型,并在水煤浆介质中做了超声波传播实验。
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| 关 键 词： | 机器人 超声波 导航定位 浆液 |
| 文章编号： | 1000-9787(2004)12-0007-03 |
| 修稿时间： | 2004年6月20日 |
Research of navigation and localization for robot working under water-coal slurry |
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| LIU Jin-hui,HAO Jing-ru.Research of navigation and localization for robot working under water-coal slurry[J].Transducer and Microsystem Technology,2004,23(12):7-9. |
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| Authors: | LIU Jin-hui HAO Jing-ru |
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| Abstract: | Aimed at a research on robots working under water-coal environment,a method of its navigation by using ultrasonic is put forward.The hardware disposition scheme,mathematic model of this localization system are introduced in detail,and ultrasonic transmission experiment in water-coal slurry is done. |
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| Keywords: | robot ultrasonic navigation and localization slurry |
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