| 基于RBF神经网络的智能车速度控制系统研究 |
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| 引用本文： | 尤晓玲,王能才.基于RBF神经网络的智能车速度控制系统研究[J].电气自动化,2015(1). |
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| 作者姓名： | 尤晓玲 王能才 |
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| 作者单位： | 1. 兰州石化职业技术学院 电子电气工程系,甘肃 兰州,730060
2. 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州,730050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对传统PID控制算法在电磁导航智能车速度偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整、不具有自适应能力的缺点,提出了将RBF神经元网络控制器及其算法应用到智能车的调速系统中,对传统PID参数整定进行改进。RBF神经网络能够辨识智能车电机的数学模型,可以根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。MATLAB仿真测试表明,与传统PID控制算法相比,RBF神经网络PID整定算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车电机控制系统的性能。
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| 关 键 词： | PID 控制 RBF 神经网络 电磁导航智能车 速度控制 MATLAB 仿真 |
A Study on the Speed Control System of the Intelligent Vehicle Based on RBF Neural Network |
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| YOU Xiao-ling,WANG Neng-cai.A Study on the Speed Control System of the Intelligent Vehicle Based on RBF Neural Network[J].Electrical Automation,2015(1). |
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| Authors: | YOU Xiao-ling WANG Neng-cai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID control RBF neural network electromagnetic navigation intelligent vehicle speed control MATLAB simulation |
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