| V-Gap度量磁悬浮推力轴承系统H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 崔恒斌,周瑾,董继勇,金超武.V-Gap度量磁悬浮推力轴承系统H∞控制器设计[J].山东大学学报(工学版),2018,48(2):86-93. |
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| 作者姓名： | 崔恒斌 周瑾 董继勇 金超武 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机电学院, 江苏 南京 210016;2. 南京磁谷科技有限公司, 江苏 南京 211102 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51675261);南京航空航天大学研究生创新基地开放基金项目资助(kfjj20160509)(中央高校基本科研业务费专项资金) |
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| 摘 要： | 磁悬浮压缩机变叶尖间隙喘振控制策略的实现,需要推力轴承系统控制转子精确跟踪轴向位置以及应对轴向载荷多变的问题。为保证磁悬浮推力轴承系统鲁棒控制器能够满足一定的位置跟踪和抗干扰性能,对磁悬浮推力轴承系统建模,将V-Gap度量与广义稳定裕度评价结合设计H∞控制器。介绍了V-Gap度量和广义稳定裕度,对推力轴承系统建模利用V-Gap度量定量分析系统参数不确定性对被控对象的影响程度;在混合灵敏度H∞控制基础上,提出以广义稳定裕度为稳定性要求的控制器设计方法,并试验验证该方法合理性。研究结果表明:设计后控制器具有更好的鲁棒性及位置跟踪性能。
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| 关 键 词： | V-Gap度量 参数不确定性 广义稳定裕度 磁悬浮推力轴承系统 控制器设计 位置跟踪 |
| 收稿时间： | 2017-09-14 |
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