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| 基于认知发育的移动机器人自主导航 | |
| 作者单位： | ;1.北京工业大学电子信息与控制工程学院;2.防灾科技学院防灾仪器系;3.计算智能与智能系统北京市重点实验室 |
| 摘 要： | 针对未知环境中移动机器人的导航问题,基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点,设计结构可动态发育的神经网络,模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过热力学过程模拟动物的渐近学习特性,设计认知学习算法,并从理论上证明算法的收敛性。实验结果表明,该模型可使机器人模拟动物从环境中自动获取知识、积累经验,通过认知发育具备自主导航技能。 |
| 关 键 词： | 认知发育 移动机器人 自主导航 动态发育 认知学习 热力学 |
Autonomous Navigation for Mobile Robot Based on Cognitive Development |
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