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| 不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制 | |
| 作者姓名： | 王巍王丹 彭周华 |
| 作者单位： | 1. 大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026 2. 辽宁工业大学电气工程学院,辽宁锦州121001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61074017, 61273137, 51209026);中央高校基本科研业务费专项基金项目;辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013244, L2013202);辽宁工业大学教师科研启动基金项目(X201313). |
| 摘 要： | 针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统, 提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法. 基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息, 分别设计静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律. 基于Lyapunov 稳定性理论, 证明了所提出的控制器能使得系统状态最终稳定于原点的邻域内. 仿真实例验证了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性多智能体系统|镇定控制|模糊自适应控制|分布式控制 |
| 收稿时间： | 2012-12-10 |
| 修稿时间： | 2013-04-27 |
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