| 汽车ABS自适应灰色滑模控制算法的研究 |
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| 引用本文： | 潘琢金,张大伟,毛艳娥,杨华. 汽车ABS自适应灰色滑模控制算法的研究[J]. 计算机仿真, 2012, 0(8): 326-330 |
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| 作者姓名： | 潘琢金 张大伟 毛艳娥 杨华 |
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| 作者单位： | 沈阳航空航天大学计算机学院;辽东学院信息学院 |
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| 基金项目： | 辽宁省科学技术基金项目(20091059);航空科学基金项目(2008ZC54007);沈阳市人才资源开发专项基金项目(SYRC201001) |
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| 摘 要： | ![]()
汽车防抱死制动系统的控制过程具有明显的非线性和不确定性,滑模控制和灰色预测相结合的控制方法,可以有效地改善汽车制动效能。然而在控制算法中引入预测的同时也引入了误差,传统方法中的滑模函数不能有效适应预测误差,并且预测步长必须依靠实验法确定,缺乏通用性。为解决上述问题,提出一种ABS自适应灰色滑模控制方法,可以依据预测精度,动态自适应预测步长,通过加权比例因子调节形成动态滑模控制。仿真结果表明,自适应灰色滑控方法可以有效地提高ABS系统的快速性、稳定性及鲁棒性。
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| 关 键 词： | 防抱死制动系统 滑模控制 灰色预测 鲁棒性 |
Research on Adaptive Grey Sliding Mode Control Algorithm for Anti-lock Braking System of Vehicle |
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| PAN Zhuo-jin,ZHANG Da-wei,MAO Yan-e,YANG Hua. Research on Adaptive Grey Sliding Mode Control Algorithm for Anti-lock Braking System of Vehicle[J]. Computer Simulation, 2012, 0(8): 326-330 |
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| Authors: | PAN Zhuo-jin ZHANG Da-wei MAO Yan-e YANG Hua |
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| Affiliation: | 1(1.School of Computer Science,Shenyang Aerospace University,Shenyang Liaoning 110136,China; 2.School of Information Science and Technology,Eastern Liaoning University,Dandong Liaoning 118000,China) |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | |
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