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| 定位器模型参考自适应控制系统设计 | |
| 引用本文： | 方强,陈利鹏,费少华,梁青霄,李卫平,赵金锋.定位器模型参考自适应控制系统设计[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2013(12):2234-2242. |
| 作者姓名： | 方强 陈利鹏 费少华 梁青霄 李卫平 赵金锋 |
| 作者单位： | 浙江大学机械工程学系;武汉船用机械有限责任公司;西安飞机工业(集团)有限责任公司 |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划资助项目(2011BAF13B10) |
| 摘 要： | 为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明:基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0~0.05mm,稳态误差为零. |
| 关 键 词： | 定位器 模型参考自适应控制 低通滤波器 位置控制 |
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