| 参数不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制 |
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| 引用本文： | 张利军,李春文,程代展.参数不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制[J].控制与决策,2005,20(9):1030-1033. |
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| 作者姓名： | 张利军 李春文 程代展 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,100051
2. 中国科学院,系统所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(G64274010,60343001)，中国博士后基金项目(2004036246) |
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| 摘 要： | 针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究.分析了切换系统切换律的可观测和不可观测情形.对于可观测的切换律,利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapunov函数方法,得出的具有参数不确定的切换系统是鲁棒可镇定的;对于切换律符合不可观测的马尔可夫随机过程的情况,通过设计恰当的采样适应控制器得到系统随机可镇定的充分条件.并通过例子给出适应镇定控制器的算法.
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| 关 键 词： | 马尔可夫跳变系统 参数不确定 共同二次Lyapunov 适应控制 |
| 文章编号： | 1001-0920（2005）09-1030-04 |
| 收稿时间： | 2004-10-26 |
| 修稿时间： | 2004-10-262005-01-28 |
Robust Adaptive Control of Markov Jump Systems with Parameter Uncertaities |
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| ZHANG Li-jun,LI Chun-wen,CHENG Dai-zhan.Robust Adaptive Control of Markov Jump Systems with Parameter Uncertaities[J].Control and Decision,2005,20(9):1030-1033. |
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| Authors: | ZHANG Li-jun LI Chun-wen CHENG Dai-zhan |
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| Affiliation: | 1. Department of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 100084, China;2. Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China. Correspondent: ZHANG Li-jun, E-mail: zhang-lj @mail. tsinghua.edu.cn |
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| Abstract: | The prolem of robust stabilization of linear Markov jump systems with parameter uncertainties via adaptive control is considered. The switching law is assumed to be unobservable Markov process. A sufficient condition is obtained for the stochastic stabilization based on common quadratic Lyapunov functions. An example is used to describe the design of the stabilizing adaptive controller, which stabilizes the system. |
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| Keywords: | Markov jump system Parameter uncertainties Common quadratic Lyapunov function Adaptive control |
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