ITAE 调节器 |
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引用本文: | 项国波,牛景汉.ITAE 调节器[J].信息与控制,1982(1). |
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作者姓名: | 项国波 牛景汉 |
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作者单位: | 福州大学
(项国波),福州大学(牛景汉) |
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摘 要: | 文献〔1〕提出用串联校正方法实现 ITAE 最佳调节律,要设计一种具有复数极-零点独立可调的ITAE 调节器。这种调节器不同于常用的 PID 调节器。在阶跃输入下,其输出具有收敛的振荡特性,可以实现快速而又平稳的调节律。本文讨论这种调节器的设计方法,并在模拟机上进行了仿真分析。结果表明,这种调节器不仅调节性能好,而且调整也很方便。
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