|
|||||
|
|
| 一种基于CamShift算法和随机Hough变换的球形目标跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 张晨 王红茹 丁文 王云辉 钱康 |
| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003 |
| 摘 要： | 为提高视觉移动机器人对球形目标的跟踪精度与实时性,文章利用CamShift算法具有依靠颜色模型能够对目标快速跟踪的特点,并结合随机Hough圆变换提出一种实效球形目标跟踪算法。实验结果表明,提出的方法能够实现简单室内环境下球形目标的快速准确跟踪。 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 球形目标 CamShift算法 随机Hough变换 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |