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| 基于CAN总线的管道检测系统设计 | |
| 引用本文： | 郑望望,钱志源,赵言正,付庄,闫维新. 基于CAN总线的管道检测系统设计[J]. 机电一体化, 2015, 0(2): 32-35 |
| 作者姓名： | 郑望望 钱志源 赵言正 付庄 闫维新 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240 2. 上海宇航系统工程研究所,上海,200240 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助 |
| 摘 要： | 介绍了一种基于CAN总线的管道检测控制系统。结合CAN总线的特点,着重阐述了管道检测系统的总体设计、硬件电路设计等部分。给出了应用于管道检测系统的解决方案,该系统具有可靠性强、响应速度快等特点。 |
| 关 键 词： | CAN总线 检测系统 机器人 |
Pipeline Detecting System Design Based on CAN Bus |
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| Abstract: | |
| Keywords: | CAN bus detecting system robot |
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