| 非线性耦合系统的自适应蚁群滑模控制 |
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| 引用本文： | 梁利华,陈国民,张松涛.非线性耦合系统的自适应蚁群滑模控制[J].电机与控制学报,2011,15(12):67-72. |
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| 作者姓名： | 梁利华 陈国民 张松涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类多子系统之间具有强耦合关系的非线性系统,提出自适应蚁群滑模控制方法.依据等效滑模控制理论,建立滑模算法控制结构图,用于解耦非线性耦合系统；根据自适应蚁群算法建立了多变量蚁群算法的图形表示,对滑模控制中的滑模面斜率进行优化,来削弱“抖振”现象.该方法可以用较小的计算量对耦合系统自然解耦,并利用蚁群算法的并行特性来...
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| 关 键 词： | 蚁群滑模控制 非线性 三轴摇摆台 解耦 |
Adaptive ant colony sliding mode control for nonlinear coupling systems |
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| LIANG Li-hua,CHEN Guo-min,ZHANG Song-tao.Adaptive ant colony sliding mode control for nonlinear coupling systems[J].Electric Machines and Control,2011,15(12):67-72. |
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| Authors: | LIANG Li-hua CHEN Guo-min ZHANG Song-tao |
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| Affiliation: | (College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
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